O grupo foi criado no ano de 2004 com o nome “Faces Periféricas” e com 4 integrantes: Joelson, Wesley, Adriano e Elielma.

O objetivo era relatar o que acontece nas periferias de Planaltina – DF, com letras e rimas de protesto contra o sistema e contra qualquer tipo de preconceito com a sociedade menos favorecida, com o passar dos anos 2 integrantes saíram.

Na época os integrantes que permaneceram decidiram parar por 5 anos, pois não estavam conseguindo conciliar o trabalho com o Rap, retornaram no ano de 2015 com uma nova formação: Joelson e Wesley, Permaneceram por um pequeno período com o mesmo nome “Faces Periféricas”, mas decidiram que deviam ter um recomeço e um novo projeto e decidiram mudar o nome do grupo que passou a chamar-se “Madrid Rap”. O nome foi inspirado em um grupo de Hip-Hop da Espanha que se chama CPV, o primeiro álbum em 1994 se chama Madrid Zona Bruta, daí nasceu a ideia de Madrid Rap.

A ideologia do Madrid Rap segue a pegada de rimas de protesto e sempre pedindo paz e harmonia nas periferias do país.